卡斯特罗出生于1914年，在1930年世界杯前，一直效力于乌拉圭著名的民族队。在年少时的一次车祸中，卡斯特罗遭遇了不幸，他的右手肘部以下被节肢。不过这没有动摇卡斯特罗对足球的追求，凭借在联赛中的出色表现，主教练苏皮西在世界杯前将他召入了乌拉圭国家队。

　　卡斯特罗的世界杯之旅可谓充满了传奇色彩。首战乌拉圭击败秘鲁，他打进了唯一进球，这是一脚35米左右的远射，也是百年体育场落成后的第一个进球。不过在本场之后，卡斯特罗就不见了身影，苏皮西安排他在场边当观众，一直到最后的决赛。

　　1930年7月30日，第一届世界杯决赛，乌拉圭对阿根廷，卡斯特罗登场了。第89分钟，乌拉圭3比2领先，此时队友多拉多传中，卡斯特罗门前头球破门，打进了锁定冠军的一球，而在本届大赛中，这只是他的第二次出场，这个独臂人一直被作为秘密武器而雪藏！赛后，卡斯特罗入选了那届世界杯的最佳阵容，“独臂将军”的美称从此传开。